СПРЫ́ГНУТЬ, -ну, -нешь; сов. (несов. спрыгивать). Прыжком спуститься с чего-л., прыгнуть вниз; соскочить. Спрыгнуть со ступеньки. Спрыгнуть в канаву.
Все значения слова «спрыгнуть»ПИРС, -а, м. Мор. Двусторонний причал, расположенный перпендикулярно или под углом к берегу.
Все значения слова «пирс»Матросы спрыгнули на пирс, таща за собой канаты, чтобы закрепить их на берегу.
А тем временем незнакомки легко спрыгнули на пирс, направились к выходу из порта и разошлись в разные стороны.
Капитан с проворностью кошки спрыгнул на пирс и потопал по направлению к турку, который держал в руках какие-то бумаги и выглядел вполне успокоившимся.